單擺運(yùn)動(dòng)：
在一根繩子上端固定，下端系著一個(gè)球。物理上的單擺，是在一個(gè)固定的懸點(diǎn)下，用一根不可伸長(zhǎng)的細(xì)繩，系住一個(gè)一定質(zhì)量的質(zhì)點(diǎn)，在豎直平面內(nèi)小角度地?cái)[動(dòng)。實(shí)際的單擺要求繩子輕而長(zhǎng)，而且要彈性極小，小球要小而重，在單擺儀上有一個(gè)角度尺，將擺球拉到某一高度由靜止釋放，單擺振動(dòng)類似于鐘擺振動(dòng)。我們研究的是機(jī)械振動(dòng)，而單擺振動(dòng)也屬于機(jī)械振動(dòng)，單擺振動(dòng)也是在某一平衡位置附近來(lái)回振動(dòng)，這個(gè)平衡位置，就是繩子處于豎直的位置。
單擺運(yùn)動(dòng)規(guī)律，以某單擺運(yùn)動(dòng)規(guī)律作為目標(biāo)函數(shù)，綜合考慮不同換進(jìn)因素限制一級(jí)單擺自身因素限制，得到符合題目要求的約束條件，最后通過(guò)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行求解
求解過(guò)程，以小球?yàn)檠芯繉?duì)象，將小球級(jí)繩子組成的系統(tǒng)看為理想系統(tǒng)，它僅售中立及繩子的拉力，繩子在外力的作用下無(wú)變形情況，整個(gè)運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)處于一個(gè)理想環(huán)形下，即不存在空氣阻力等導(dǎo)致誤差的因素
單位的運(yùn)動(dòng)看似簡(jiǎn)單，其實(shí)是一個(gè)十分復(fù)雜的力學(xué)運(yùn)動(dòng)過(guò)程，在小球做成的單擺模型中會(huì)受到空氣阻力，繩子方向上的諧振運(yùn)動(dòng)，所以看著很簡(jiǎn)單的儀器，涉及的確實(shí)復(fù)雜的力學(xué)平衡及運(yùn)動(dòng)關(guān)系
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